減速器的優(yōu)劣如何去分辨？

減速器的類(lèi)型很多，通常會(huì)給用戶帶來(lái)麻煩。我不知道如何選擇正確的減速器。以下小系列文章將幫助您分析減速器的優(yōu)缺點(diǎn)：蝸輪蝸桿減速器由輸入蝸輪和輸出蝸輪組成。本實(shí)用新型具有傳遞扭矩大，減速比大，范圍大的優(yōu)點(diǎn)，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5?100。傳輸機(jī)構(gòu)不是同軸的輸入輸出，應(yīng)用不容易，傳輸效率較低，不超過(guò)60%。

由于蝸輪蝸桿減速機(jī)是相對(duì)滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)裝置，因此其扭轉(zhuǎn)剛度值略低，且傳動(dòng)組件易磨損，使用壽命短，減速機(jī)容易溫升，因此允許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000 rpm)，這限制了蝸輪的使用。

增加輸出轉(zhuǎn)矩的方法可以是直接增加伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。但是，該方法不僅必須使用昂貴的磁性材料，而且必須具有更堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。扭矩的增加與控制電流的增加成比例。此時(shí)，使用相對(duì)較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子部件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格增加將增加控制系統(tǒng)的成本。

增加伺服電動(dòng)機(jī)的功率也是增加輸出轉(zhuǎn)矩的一種方法。通過(guò)將伺服電機(jī)的速度提高兩倍，可以使伺服系統(tǒng)的功率密度增加一倍，并且無(wú)需增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，即無(wú)需增加額外成本。諧波齒輪減速器的基本結(jié)構(gòu)包括剛性內(nèi)齒圈，柔性外齒圈和諧波發(fā)生器。

工作原理是諧波發(fā)生器是輸入部件，剛性內(nèi)圈是固定部件，柔性外圈是輸出部件。其中，柔性外圈材料特殊，內(nèi)外壁薄，是這種異徑管的技術(shù)核心。