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HarmonicDrive諧波減速機(jī)

諧波減速機(jī),哈默納科,執(zhí)行元件

當(dāng)薄壁環(huán)受彎時(shí)，中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。 殼體的力矩理論先體的力矩理論是計(jì)及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè): 1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似，它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來(lái)確定柔輪壁任一點(diǎn)的變形狀態(tài)。這時(shí)研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。 2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機(jī)械手諧波傳動(dòng)SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零，亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。