波形傳動的一個重要特點是，與其它傳動型式比較，當(dāng)其中齒輪是相同精度時，具有較小的運動誤差。**是因為，在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區(qū)域嚙合，而是在1個區(qū)域嚙合，因此不會出現(xiàn)輪齒運動誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時，傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大，當(dāng)j=3時，不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.

背對背式布置
采用這種方式安裝后，軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴散，因此增加了徑向和軸向剛性 ，抗變形能力。
面對面式布置
用這種方式安裝，軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂，同時軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán)，當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時，外環(huán)間的原始間隙開始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個旋有預(yù)加負荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行，但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性，必須在軸兩端分別對放兩個同向排列軸承。

齒輪傳動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH是較常用的傳動機構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動機構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對于各種機械、儀器、儀表的傳動機構(gòu)也提出了相應(yīng)的要求。例如，在自動化機械化方面，常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機降到很低的轉(zhuǎn)速，這就需要有一個很大速比的減速機構(gòu)，同時要求它的體積小、重量輕;對一些機械分度機構(gòu)，既要求它結(jié)構(gòu)簡單，又要求它具有較高的分度準(zhǔn)確性

harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩，可在運轉(zhuǎn)中結(jié)合，結(jié)合平穩(wěn)，過載時離合器可打滑起安全保護作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小，調(diào)節(jié)簡單可靠，常應(yīng)用于汽車、拖拉機、工程機械和齒輪箱等機械中。日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機械設(shè)備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低，配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
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