利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱為落料，哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱為沖孔。落料時沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時沖下的部分為廢料，周邊是成品。

粉末壓制成形方法通常稱為粉末冶金。它是制造各種金屬〔及非金屬)粉末和以粉末為原料通過成形、哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR燒結和必要的后置處理制取金屬材料和制品的工藝方法。粉末冶金工藝與金屬的熔煉、鑄造方法有根本不同。其工藝過程包括粉料制備、壓制成形、燒結及燒結后的處理等工序。

金屬板料的沖裁過程：當凸模〔沖頭)接觸板料向下運動時，板料受到擠壓，先產生彈性變形，繼而發生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強化和沖模刃口附近應力集中的作用，刃口附近的板料開始出現微裂紋，并逐漸擴大直至上、下裂紋會合，使板料分離。

harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當HB240~280時，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉矩，可在運轉中結合，結合平穩，過載時離合器可打滑起安全保護作用。片式摩擦離合器結構比較緊湊.徑向尺寸較小，調節簡單可靠，常應用于汽車、拖拉機、工程機械和齒輪箱等機械中。日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應用。
為了適應各種機械設備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低，配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結構型式。
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