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機(jī)器人諧波減速機(jī)SHD-25-50-2UH 量大從優(yōu)
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產(chǎn)品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級(jí)數(shù)單級(jí) 用途工業(yè)機(jī)器 材質(zhì) 包裝原廠(chǎng)紙箱
背對(duì)背式布置
采用這種方式安裝后,軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點(diǎn)的連線(xiàn),即接觸角線(xiàn)沿著回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)方向擴(kuò)散,因此增加了徑向和軸向剛性 ,抗變形能力。
面對(duì)面式布置
用這種方式安裝,軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)的連線(xiàn),即接觸角線(xiàn)沿著回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)方向收斂,同時(shí)軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán),當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時(shí),外環(huán)間的原始間隙開(kāi)始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個(gè)旋有預(yù)加負(fù)荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線(xiàn)同 向而且平行,但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性,必須在軸兩端分別對(duì)放兩個(gè)同向排列軸承。
機(jī)器人諧波減速機(jī)SHD-25-50-2UH
波形傳動(dòng)的一個(gè)重要特點(diǎn)是,與其它傳動(dòng)型式比較,當(dāng)其中齒輪是相同精度時(shí),具有較小的運(yùn)動(dòng)誤差。**是因?yàn)?,在j=2的波形傳動(dòng)中兩個(gè)軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動(dòng)型式那樣在一個(gè)區(qū)域嚙合,而是在1個(gè)區(qū)域嚙合,因此不會(huì)出現(xiàn)輪齒運(yùn)動(dòng)誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時(shí),傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)誤差的總合不可能比齒輪運(yùn)動(dòng)誤差的一半大,當(dāng)j=3時(shí),不可能大于齒輪運(yùn)動(dòng)誤差總合的1/4.
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為了保證沖裁制件的質(zhì)量,要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%,這樣才能保證上、下裂紋相互重合,獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過(guò)小或過(guò)大,則會(huì)嚴(yán)重影響沖裁質(zhì)量,甚至損壞沖模。
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向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)
1、向心球軸承以面對(duì)面方式安裝,工作時(shí)主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹,但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長(zhǎng)快,這樣膨脹的結(jié)果對(duì)軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負(fù)荷,亦即增加預(yù)加負(fù)荷。
2、背對(duì)背安裝的主軸軸承。當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長(zhǎng)時(shí),減少了原先調(diào)整好的預(yù)加負(fù)荷。
3、同 一軸頸上的兩對(duì)軸承,左、右各一對(duì),都是作背對(duì)背安裝,其中左、右靠得近的兩個(gè)即中間兩個(gè)軸承是面對(duì)面的 ,工作時(shí)的溫升會(huì)使中間兩個(gè)軸承的預(yù)加負(fù)荷 。
4、 另一種布局方式 ,安裝同一軸頸上的兩對(duì)軸承 ,左 、右兩端 都是成對(duì)面對(duì)面地安裝 。 工作時(shí)主軸由于溫升作軸向伸長(zhǎng)時(shí),就造成外側(cè)的兩個(gè)軸承上增加了預(yù)加負(fù)荷,而 中間兩個(gè)軸 承減少了預(yù)加 負(fù)荷,甚至產(chǎn)生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ,存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會(huì)影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式,兩對(duì)"同向''安裝的向心球軸承 ,承擔(dān)切削或磨削的一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ,則 另一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ,而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的,主軸無(wú)軸 向竄動(dòng) 。這樣,當(dāng)主軸受熱伸長(zhǎng)時(shí) ,非切削端一對(duì)軸承可以在套 筒里向中間移 動(dòng),因而補(bǔ)償了主軸 的熱膨脹,軸承仍保持原有的預(yù)加負(fù)荷 。
齒輪傳動(dòng)有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛,因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來(lái),雖然由于新技術(shù)的發(fā)展,例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展,在某些具體場(chǎng)合下可以代替齒輪的作用,但從整個(gè)齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域,以及近些年來(lái)的齒輪產(chǎn)量來(lái)看,仍然在繼續(xù)發(fā)展,并保持著它的重要地位。
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