利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱(chēng)為落料，哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱(chēng)為沖孔。落料時(shí)沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時(shí)沖下的部分為廢料，周邊是成品。

齒輪傳動(dòng)harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH是較常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于各種機(jī)械、儀器、儀表的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也提出了相應(yīng)的要求。例如，在自動(dòng)化機(jī)械化方面，常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)降到很低的轉(zhuǎn)速，這就需要有一個(gè)很大速比的減速機(jī)構(gòu)，同時(shí)要求它的體積小、重量輕;對(duì)一些機(jī)械分度機(jī)構(gòu)，既要求它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又要求它具有較高的分度準(zhǔn)確性

每個(gè)嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動(dòng)“裝置運(yùn)動(dòng)誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來(lái)一個(gè)缺點(diǎn)，即運(yùn)動(dòng)誤差中高頻誤差起主要作用，
同時(shí)一階諧振的振幅較小。這是因?yàn)樵诓ㄐ蝹鲃?dòng)中(一般的說(shuō)與行星傳動(dòng)相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動(dòng)裝置的高頻誤差。

金屬板料的沖裁過(guò)程：當(dāng)凸模〔沖頭)接觸板料向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，板料受到擠壓，先產(chǎn)生彈性變形，繼而發(fā)生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強(qiáng)化和沖模刃口附近應(yīng)力集中的作用，刃口附近的板料開(kāi)始出現(xiàn)微裂紋，并逐漸擴(kuò)大直至上、下裂紋會(huì)合，使板料分離。
摩擦離合器.是攀主、從動(dòng)部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中結(jié)合，結(jié)合平穩(wěn)，過(guò)載時(shí)離合器可打滑起安全保護(hù)作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單可靠，常應(yīng)用于汽車(chē)、拖拉機(jī)、工程機(jī)械和齒輪箱等機(jī)械中。日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機(jī)械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機(jī)械設(shè)備配套的需要，滿(mǎn)足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動(dòng)速度的高低，配以裝有滾動(dòng)軸承和不裝動(dòng)軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
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