每個嚙合區域輪齒接觸的多付性以及波發生器的“浮動“裝置運動誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動運動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH誤差的性質本身帶來一個缺點，即運動誤差中高頻誤差起主要作用，
同時一階諧振的振幅較小。這是因為在波形傳動中(一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。

粉末壓制成形方法通常稱為粉末冶金。它是制造各種金屬〔及非金屬)粉末和以粉末為原料通過成形、哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR燒結和必要的后置處理制取金屬材料和制品的工藝方法。粉末冶金工藝與金屬的熔煉、鑄造方法有根本不同。其工藝過程包括粉料制備、壓制成形、燒結及燒結后的處理等工序。

1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機背對背式布置 (即寬邊相對) ;
面對面式布置 (即狹邊相對) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對緊靠在一起，也可用墊圈或套筒隔開 ，某些設計的布置按主軸的要求把三個以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內圓磨具) 大都采用單個軸承，并常用壓縮彈簧來消除軸承內、外環與滾珠的間隙。

在結構和運動學方面，諧波傳動較之其他傳動*接近于khv傳動，它具有一個通過平行曲柄機構與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動，把兩種傳動相比較，發現有以下的共同性質:兩種傳動均為四桿機構，其中輪沿輪滾動，而傳動比可以用類似的關系式表示。
齒輪傳動有著悠久的歷史。它的應用范圍非常廣泛，因而導致建立了龐大的齒輪制造業。近年來，雖然由于新技術的發展，例如電子設備、低速力矩電機和液壓馬達的發展，在某些具體場合下可以代替齒輪的作用，但從整個齒輪的應用領域，以及近些年來的齒輪產量來看，仍然在繼續發展，并保持著它的重要地位。
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