在結(jié)構(gòu)和運動學(xué)方面，諧波傳動較之其他傳動*接近于khv傳動，它具有一個通過平行曲柄機構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動，把兩種傳動相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機構(gòu)，其中輪沿輪滾動，而傳動比可以用類似的關(guān)系式表示。

波形傳動的一個重要特點是，與其它傳動型式比較，當(dāng)其中齒輪是相同精度時，具有較小的運動誤差。**是因為，在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區(qū)域嚙合，而是在1個區(qū)域嚙合，因此不會出現(xiàn)輪齒運動誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時，傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大，當(dāng)j=3時，不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.

金屬板料的沖裁過程：當(dāng)凸?！矝_頭)接觸板料向下運動時，板料受到擠壓，先產(chǎn)生彈性變形，繼而發(fā)生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強化和沖模刃口附近應(yīng)力集中的作用，刃口附近的板料開始出現(xiàn)微裂紋，并逐漸擴(kuò)大直至上、下裂紋會合，使板料分離。

為了保證沖裁制件的質(zhì)量，要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%，這樣才能保證上、下裂紋相互重合，獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過小或過大，則會嚴(yán)重影響沖裁質(zhì)量，甚至損壞沖模。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩，可在運轉(zhuǎn)中結(jié)合，結(jié)合平穩(wěn)，過載時離合器可打滑起安全保護(hù)作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小，調(diào)節(jié)簡單可靠，常應(yīng)用于汽車、拖拉機、工程機械和齒輪箱等機械中。日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機械設(shè)備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低，配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
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