為了保證沖裁制件的質(zhì)量，要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%，這樣才能保證上、下裂紋相互重合，獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過(guò)小或過(guò)大，則會(huì)嚴(yán)重影響沖裁質(zhì)量，甚至損壞沖模。

利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱為落料，哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱為沖孔。落料時(shí)沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時(shí)沖下的部分為廢料，周邊是成品。

向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)
1、向心球軸承以面對(duì)面方式安裝，工作時(shí)主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹，但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長(zhǎng)快，這樣膨脹的結(jié)果對(duì)軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負(fù)荷，亦即增加預(yù)加負(fù)荷。
2、背對(duì)背安裝的主軸軸承。當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長(zhǎng)時(shí)，減少了原先調(diào)整好的預(yù)加負(fù)荷。
3、同 一軸頸上的兩對(duì)軸承，左、右各一對(duì)，都是作背對(duì)背安裝，其中左、右靠得近的兩個(gè)即中間兩個(gè)軸承是面對(duì)面的 ，工作時(shí)的溫升會(huì)使中間兩個(gè)軸承的預(yù)加負(fù)荷 。
4、 另一種布局方式 ，安裝同一軸頸上的兩對(duì)軸承 ，左 、右兩端 都是成對(duì)面對(duì)面地安裝 。 工作時(shí)主軸由于溫升作軸向伸長(zhǎng)時(shí)，就造成外側(cè)的兩個(gè)軸承上增加了預(yù)加負(fù)荷，而 中間兩個(gè)軸 承減少了預(yù)加 負(fù)荷，甚至產(chǎn)生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ，存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會(huì)影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式，兩對(duì)"同向''安裝的向心球軸承 ，承擔(dān)切削或磨削的一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ，則 另一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ，而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的，主軸無(wú)軸 向竄動(dòng) 。這樣，當(dāng)主軸受熱伸長(zhǎng)時(shí) ，非切削端一對(duì)軸承可以在套 筒里向中間移 動(dòng)，因而補(bǔ)償了主軸 的熱膨脹，軸承仍保持原有的預(yù)加負(fù)荷 。

harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過(guò)0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動(dòng)裝置的制造和裝配簡(jiǎn)化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時(shí)，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來(lái)操縱離合器的各種接合元件，以達(dá)到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U起動(dòng)力矩大，離合迅速，安裝維修方便，使用壽命長(zhǎng)，操縱方便等優(yōu)點(diǎn)
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