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機器人諧波減速機SHG-20-50-2A-GR
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產品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級數單級 用途工業機器 材質 包裝原廠紙箱
向心軸承日本哈默納科諧波減速機
1、向心球軸承以面對面方式安裝,工作時主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹,但由于內環比外環伸長快,這樣膨脹的結果對軸承內環產生額外的軸向負荷,亦即增加預加負荷。
2、背對背安裝的主軸軸承。當軸承內環的墊圈軸向伸長時,減少了原先調整好的預加負荷。
3、同 一軸頸上的兩對軸承,左、右各一對,都是作背對背安裝,其中左、右靠得近的兩個即中間兩個軸承是面對面的 ,工作時的溫升會使中間兩個軸承的預加負荷 。
4、 另一種布局方式 ,安裝同一軸頸上的兩對軸承 ,左 、右兩端 都是成對面對面地安裝 。 工作時主軸由于溫升作軸向伸長時,就造成外側的兩個軸承上增加了預加負荷,而 中間兩個軸 承減少了預加 負荷,甚至產生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ,存在著一定的毛病。高精度、高轉速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會影響主軸的回轉精度及軸承的壽命。正確的布局方式,兩對"同向''安裝的向心球軸承 ,承擔切削或磨削的一端一對軸承的外環與軸 承座孔軸向是固定的 ,則 另一端一對軸承的外環與軸承座孔其軸 向脫空 ,而兩端軸承內環與主軸其 軸向是固緊的,主軸無軸 向竄動 。這樣,當主軸受熱伸長時 ,非切削端一對軸承可以在套 筒里向中間移 動,因而補償了主軸 的熱膨脹,軸承仍保持原有的預加負荷 。
機器人諧波減速機SHG-20-50-2A-GR
1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機背對背式布置 (即寬邊相對) ;
面對面式布置 (即狹邊相對) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對緊靠在一起,也可用墊圈或套筒隔開 ,某些設計的布置按主軸的要求把三個以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內圓磨具) 大都采用單個軸承,并常用壓縮彈簧來消除軸承內、外環與滾珠的間隙。
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背對背式布置
采用這種方式安裝后,軸承的滾珠與內、外環接觸點的連線,即接觸角線沿著回轉軸線方向擴散,因此增加了徑向和軸向剛性 ,抗變形能力。
面對面式布置
用這種方式安裝,軸承滾珠與內、外環的接觸點的連線,即接觸角線沿著回轉軸線方向收斂,同時軸承內環伸出外環,當兩軸承的外環壓緊到一起時,外環間的原始間隙開始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個旋有預加負荷的 向心球軸承可分擔工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行,但為了保證安裝的軸向穩定性,必須在軸兩端分別對放兩個同向排列軸承。
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