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日本諧波減速機SHF-20-80-2A-GR 歡迎選購
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產品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級數單級 用途工業機器 材質 包裝原廠紙箱
由于許多難以考慮的因素的落響,因而可以建議在現階段僅作輪齒偏斜的近似計算。在這種近似計算中認為,哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計算平面與波發生器的中間平面(指通過凸輪波發生器滾珠中心的平面)相重合。分析得出,在嚙入始點處,在后端面處的側隙較小,而在波發生器的長軸區內,則在前端面處的側隙較小,在嚙合中存在過盈。通常,不大的過盈可由公差來抵消。
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波形傳動的一個重要特點是,與其它傳動型式比較,當其中齒輪是相同精度時,具有較小的運動誤差。**是因為,在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區域嚙合,而是在1個區域嚙合,因此不會出現輪齒運動誤差的不良數值。當j=2時,傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大,當j=3時,不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.
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harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化,剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當HB240~280時,剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
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在結構和運動學方面,諧波傳動較之其他傳動*接近于khv傳動,它具有一個通過平行曲柄機構與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,把兩種傳動相比較,發現有以下的共同性質:兩種傳動均為四桿機構,其中輪沿輪滾動,而傳動比可以用類似的關系式表示。
齒輪傳動有著悠久的歷史。它的應用范圍非常廣泛,因而導致建立了龐大的齒輪制造業。近年來,雖然由于新技術的發展,例如電子設備、低速力矩電機和液壓馬達的發展,在某些具體場合下可以代替齒輪的作用,但從整個齒輪的應用領域,以及近些年來的齒輪產量來看,仍然在繼續發展,并保持著它的重要地位。
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