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哈默納科行星減速機(jī)SHG-32-80-2UH
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產(chǎn)品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級(jí)數(shù)單級(jí) 用途工業(yè)機(jī)器 材質(zhì) 包裝原廠(chǎng)紙箱
向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)
1、向心球軸承以面對(duì)面方式安裝,工作時(shí)主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹,但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長(zhǎng)快,這樣膨脹的結(jié)果對(duì)軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負(fù)荷,亦即增加預(yù)加負(fù)荷。
2、背對(duì)背安裝的主軸軸承。當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長(zhǎng)時(shí),減少了原先調(diào)整好的預(yù)加負(fù)荷。
3、同 一軸頸上的兩對(duì)軸承,左、右各一對(duì),都是作背對(duì)背安裝,其中左、右靠得近的兩個(gè)即中間兩個(gè)軸承是面對(duì)面的 ,工作時(shí)的溫升會(huì)使中間兩個(gè)軸承的預(yù)加負(fù)荷 。
4、 另一種布局方式 ,安裝同一軸頸上的兩對(duì)軸承 ,左 、右兩端 都是成對(duì)面對(duì)面地安裝 。 工作時(shí)主軸由于溫升作軸向伸長(zhǎng)時(shí),就造成外側(cè)的兩個(gè)軸承上增加了預(yù)加負(fù)荷,而 中間兩個(gè)軸 承減少了預(yù)加 負(fù)荷,甚至產(chǎn)生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ,存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會(huì)影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式,兩對(duì)"同向''安裝的向心球軸承 ,承擔(dān)切削或磨削的一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ,則 另一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ,而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的,主軸無(wú)軸 向竄動(dòng) 。這樣,當(dāng)主軸受熱伸長(zhǎng)時(shí) ,非切削端一對(duì)軸承可以在套 筒里向中間移 動(dòng),因而補(bǔ)償了主軸 的熱膨脹,軸承仍保持原有的預(yù)加負(fù)荷 。
哈默納科行星減速機(jī)SHG-32-80-2UH
當(dāng)薄壁環(huán)受彎時(shí),中性層(中性線(xiàn))位于環(huán)厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計(jì)及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):
    1。法線(xiàn)不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線(xiàn)不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類(lèi)似,它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來(lái)確定柔輪壁任一點(diǎn)的變形狀態(tài)。這時(shí)研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。
 2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機(jī)械手諧波傳動(dòng)SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零,亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。
哈默納科行星減速機(jī)SHG-32-80-2UH
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面,諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)*接近于khv傳動(dòng),它具有一個(gè)通過(guò)平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類(lèi)似的傳動(dòng),把兩種傳動(dòng)相比較,發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu),其中輪沿輪滾動(dòng),而傳動(dòng)比可以用類(lèi)似的關(guān)系式表示。
哈默納科行星減速機(jī)SHG-32-80-2UH
波形傳動(dòng)的一個(gè)重要特點(diǎn)是,與其它傳動(dòng)型式比較,當(dāng)其中齒輪是相同精度時(shí),具有較小的運(yùn)動(dòng)誤差。**是因?yàn)椋趈=2的波形傳動(dòng)中兩個(gè)軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動(dòng)型式那樣在一個(gè)區(qū)域嚙合,而是在1個(gè)區(qū)域嚙合,因此不會(huì)出現(xiàn)輪齒運(yùn)動(dòng)誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時(shí),傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)誤差的總合不可能比齒輪運(yùn)動(dòng)誤差的一半大,當(dāng)j=3時(shí),不可能大于齒輪運(yùn)動(dòng)誤差總合的1/4.
齒輪傳動(dòng)有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛,因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來(lái),雖然由于新技術(shù)的發(fā)展,例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展,在某些具體場(chǎng)合下可以代替齒輪的作用,但從整個(gè)齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域,以及近些年來(lái)的齒輪產(chǎn)量來(lái)看,仍然在繼續(xù)發(fā)展,并保持著它的重要地位。
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