harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當HB240~280時，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。

為了保證沖裁制件的質量，要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%，這樣才能保證上、下裂紋相互重合，獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過小或過大，則會嚴重影響沖裁質量，甚至損壞沖模。

金屬板料的沖裁過程：當凸模〔沖頭)接觸板料向下運動時，板料受到擠壓，先產生彈性變形，繼而發生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強化和沖模刃口附近應力集中的作用，刃口附近的板料開始出現微裂紋，并逐漸擴大直至上、下裂紋會合，使板料分離。

向心軸承日本哈默納科諧波減速機
1、向心球軸承以面對面方式安裝，工作時主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹，但由于內環比外環伸長快，這樣膨脹的結果對軸承內環產生額外的軸向負荷，亦即增加預加負荷。
2、背對背安裝的主軸軸承。當軸承內環的墊圈軸向伸長時，減少了原先調整好的預加負荷。
3、同 一軸頸上的兩對軸承，左、右各一對，都是作背對背安裝，其中左、右靠得近的兩個即中間兩個軸承是面對面的 ，工作時的溫升會使中間兩個軸承的預加負荷 。
4、 另一種布局方式 ，安裝同一軸頸上的兩對軸承 ，左 、右兩端 都是成對面對面地安裝 。 工作時主軸由于溫升作軸向伸長時，就造成外側的兩個軸承上增加了預加負荷，而 中間兩個軸 承減少了預加 負荷，甚至產生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ，存在著一定的毛病。高精度、高轉速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會影響主軸的回轉精度及軸承的壽命。正確的布局方式，兩對"同向''安裝的向心球軸承 ，承擔切削或磨削的一端一對軸承的外環與軸 承座孔軸向是固定的 ，則 另一端一對軸承的外環與軸承座孔其軸 向脫空 ，而兩端軸承內環與主軸其 軸向是固緊的，主軸無軸 向竄動 。這樣，當主軸受熱伸長時 ，非切削端一對軸承可以在套 筒里向中間移 動，因而補償了主軸 的熱膨脹，軸承仍保持原有的預加負荷 。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉矩，可在運轉中結合，結合平穩，過載時離合器可打滑起安全保護作用。片式摩擦離合器結構比較緊湊.徑向尺寸較小，調節簡單可靠，常應用于汽車、拖拉機、工程機械和齒輪箱等機械中。日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應用。
為了適應各種機械設備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低，配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結構型式。
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