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日本HD減速機CSF-11-50-2A-GR
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產(chǎn)品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級數(shù)單級 用途工業(yè)機器 材質(zhì) 包裝原廠紙箱
每個嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動“裝置運動誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動運動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來一個缺點,即運動誤差中高頻誤差起主要作用,
同時一階諧振的振幅較小。這是因為在波形傳動中(一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。
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由于許多難以考慮的因素的落響,因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計算。在這種近似計算中認為,哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面)相重合。分析得出,在嚙入始點處,在后端面處的側隙較小,而在波發(fā)生器的長軸區(qū)內(nèi),則在前端面處的側隙較小,在嚙合中存在過盈。通常,不大的過盈可由公差來抵消。
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波形傳動的一個重要特點是,與其它傳動型式比較,當其中齒輪是相同精度時,具有較小的運動誤差。**是因為,在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區(qū)域嚙合,而是在1個區(qū)域嚙合,因此不會出現(xiàn)輪齒運動誤差的不良數(shù)值。當j=2時,傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大,當j=3時,不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.
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背對背式布置
采用這種方式安裝后,軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點的連線,即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴散,因此增加了徑向和軸向剛性 ,抗變形能力。
面對面式布置
用這種方式安裝,軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點的連線,即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂,同時軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán),當兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時,外環(huán)間的原始間隙開始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個旋有預加負荷的 向心球軸承可分擔工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行,但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性,必須在軸兩端分別對放兩個同向排列軸承。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件,以達到接合或分離的離合器。電磁離合器有結構簡單,日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U起動力矩大,離合迅速,安裝維修方便,使用壽命長,操縱方便等優(yōu)點
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產(chǎn)品推薦

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