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機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-20-80-2A-GR
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產(chǎn)品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級數(shù)單級 用途工業(yè)機(jī)器 材質(zhì) 包裝原廠紙箱
背對背式布置
采用這種方式安裝后,軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點(diǎn)的連線,即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴(kuò)散,因此增加了徑向和軸向剛性 ,抗變形能力。
面對面式布置
用這種方式安裝,軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)的連線,即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂,同時(shí)軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán),當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時(shí),外環(huán)間的原始間隙開始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個(gè)旋有預(yù)加負(fù)荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行,但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性,必須在軸兩端分別對放兩個(gè)同向排列軸承。
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-20-80-2A-GR
每個(gè)嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動“裝置運(yùn)動誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動運(yùn)動harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來一個(gè)缺點(diǎn),即運(yùn)動誤差中高頻誤差起主要作用,
同時(shí)一階諧振的振幅較小。這是因?yàn)樵诓ㄐ蝹鲃又?一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-20-80-2A-GR
harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化,剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時(shí),剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
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為了保證沖裁制件的質(zhì)量,要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%,這樣才能保證上、下裂紋相互重合,獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過小或過大,則會嚴(yán)重影響沖裁質(zhì)量,甚至損壞沖模。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩,可在運(yùn)轉(zhuǎn)中結(jié)合,結(jié)合平穩(wěn),過載時(shí)離合器可打滑起安全保護(hù)作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小,調(diào)節(jié)簡單可靠,常應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、工程機(jī)械和齒輪箱等機(jī)械中。日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機(jī)械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機(jī)械設(shè)備配套的需要,滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求,按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低,配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
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產(chǎn)品推薦

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