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機(jī)械手應(yīng)用HD減速機(jī)CSG-40-80-2UH
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產(chǎn)品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級(jí)數(shù)單級(jí) 用途工業(yè)機(jī)器 材質(zhì) 包裝原廠紙箱
向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)
1、向心球軸承以面對(duì)面方式安裝,工作時(shí)主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹,但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長快,這樣膨脹的結(jié)果對(duì)軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負(fù)荷,亦即增加預(yù)加負(fù)荷。
2、背對(duì)背安裝的主軸軸承。當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長時(shí),減少了原先調(diào)整好的預(yù)加負(fù)荷。
3、同 一軸頸上的兩對(duì)軸承,左、右各一對(duì),都是作背對(duì)背安裝,其中左、右靠得近的兩個(gè)即中間兩個(gè)軸承是面對(duì)面的 ,工作時(shí)的溫升會(huì)使中間兩個(gè)軸承的預(yù)加負(fù)荷 。
4、 另一種布局方式 ,安裝同一軸頸上的兩對(duì)軸承 ,左 、右兩端 都是成對(duì)面對(duì)面地安裝 。 工作時(shí)主軸由于溫升作軸向伸長時(shí),就造成外側(cè)的兩個(gè)軸承上增加了預(yù)加負(fù)荷,而 中間兩個(gè)軸 承減少了預(yù)加 負(fù)荷,甚至產(chǎn)生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ,存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會(huì)影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式,兩對(duì)"同向''安裝的向心球軸承 ,承擔(dān)切削或磨削的一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ,則 另一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ,而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的,主軸無軸 向竄動(dòng) 。這樣,當(dāng)主軸受熱伸長時(shí) ,非切削端一對(duì)軸承可以在套 筒里向中間移 動(dòng),因而補(bǔ)償了主軸 的熱膨脹,軸承仍保持原有的預(yù)加負(fù)荷 。
機(jī)械手應(yīng)用HD減速機(jī)CSG-40-80-2UH
金屬板料的沖裁過程:當(dāng)凸?!矝_頭)接觸板料向下運(yùn)動(dòng)時(shí),板料受到擠壓,先產(chǎn)生彈性變形,繼而發(fā)生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強(qiáng)化和沖模刃口附近應(yīng)力集中的作用,刃口附近的板料開始出現(xiàn)微裂紋,并逐漸擴(kuò)大直至上、下裂紋會(huì)合,使板料分離。
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當(dāng)薄壁環(huán)受彎時(shí),中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計(jì)及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):
    1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似,它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點(diǎn)的變形狀態(tài)。這時(shí)研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。
 2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機(jī)械手諧波傳動(dòng)SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零,亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。
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為了保證沖裁制件的質(zhì)量,要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%,這樣才能保證上、下裂紋相互重合,獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過小或過大,則會(huì)嚴(yán)重影響沖裁質(zhì)量,甚至損壞沖模。
摩擦離合器.是攀主、從動(dòng)部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩,可在運(yùn)轉(zhuǎn)中結(jié)合,結(jié)合平穩(wěn),過載時(shí)離合器可打滑起安全保護(hù)作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小,調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單可靠,常應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、工程機(jī)械和齒輪箱等機(jī)械中。日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機(jī)械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機(jī)械設(shè)備配套的需要,滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求,按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動(dòng)速度的高低,配以裝有滾動(dòng)軸承和不裝動(dòng)軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
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產(chǎn)品推薦

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