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機(jī)械手應(yīng)用HD減速機(jī)CSG-65-100-2UH
  • 機(jī)械手應(yīng)用HD減速機(jī)CSG-65-100-2UH
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產(chǎn)品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級數(shù)單級 用途工業(yè)機(jī)器 材質(zhì) 包裝原廠紙箱
當(dāng)薄壁環(huán)受彎時(shí),中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計(jì)及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):
    1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似,它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點(diǎn)的變形狀態(tài)。這時(shí)研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。
 2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機(jī)械手諧波傳動SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零,亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。
機(jī)械手應(yīng)用HD減速機(jī)CSG-65-100-2UH
1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)背對背式布置 (即寬邊相對) ;
面對面式布置 (即狹邊相對) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對緊靠在一起,也可用墊圈或套筒隔開 ,某些設(shè)計(jì)的布置按主軸的要求把三個(gè)以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內(nèi)圓磨具) 大都采用單個(gè)軸承,并常用壓縮彈簧來消除軸承內(nèi)、外環(huán)與滾珠的間隙。
機(jī)械手應(yīng)用HD減速機(jī)CSG-65-100-2UH
齒輪傳動harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH是較常用的傳動機(jī)構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動機(jī)構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對于各種機(jī)械、儀器、儀表的傳動機(jī)構(gòu)也提出了相應(yīng)的要求。例如,在自動化機(jī)械化方面,常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)降到很低的轉(zhuǎn)速,這就需要有一個(gè)很大速比的減速機(jī)構(gòu),同時(shí)要求它的體積小、重量輕;對一些機(jī)械分度機(jī)構(gòu),既要求它結(jié)構(gòu)簡單,又要求它具有較高的分度準(zhǔn)確性
機(jī)械手應(yīng)用HD減速機(jī)CSG-65-100-2UH
harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化,剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時(shí),剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件,以達(dá)到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡單,日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U起動力矩大,離合迅速,安裝維修方便,使用壽命長,操縱方便等優(yōu)點(diǎn)
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產(chǎn)品推薦

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