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通常情況下，伺服執行元件是由主要的電路和計算機來實現。另外就是控制器，相應的組成部分包括了比例、積分等，主要的任務在于，對元件輸出偏差信號變化處理，達到控制執行元件的目的。

在對伺服執行元件分類的時候，還應該要根據具體的控制原理分類。可以將伺服系統分為開環、閉環和半閉環等系統。同時在使用的過程當中，還安裝有位移檢測裝置，在進行檢測的時候，相關位置數據，能夠及時反饋，進而確保測量數據的準確性。

伺服執行元件還有執行環節，該環節的主要作用在于，控制信號的要求，可以將輸入的各種形式能量，轉換成機械能。而通過驅動控制對象工作，進而可以實現機電一體化的功能。同時還有被控對象，主要包括了控制的機構或裝置，主要的作用在于，直接完成系統的目的主體。通常情況下，主要包括了傳統系統、執行裝置等組成。而被控對象，主要是指機械參數，包括了具體的位移、速度等。

伺服執行元件、在對元件使用的時候，不僅要明確伺服執行元件構成，同樣還要明確具體的分類。按照被控量的不同，可以分為位移、速度等系統。另外其他系統，還包括了相應的溫度，具體的濕度等各種參數。按照驅動元件類型進行分類，可以分為電氣伺服系統、氣動伺服系統等。
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