伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
伺服電動機分為：
1、交流伺服電動機；
2、直流伺服電動機
伺服電機特點：
在有控制信號輸入時，伺服電動機就轉動；沒有控制信號輸入，它就停止轉動。改變控制電壓的大小和相位(或性)就可改變伺服電動機的轉速和轉向。

伺服驅動器的作用：
1、參數分組化設置、控制模式再線任意切換；
2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；
3、瞬間掉電快速停機保護功能；
4、再生制動、動態(tài)制動功能；
5、系統電壓，低壓警告功能；
6、調試軟件支持參數管理、、示波器功能。

伺服電機較傳統電機有何優(yōu)勢？
1、伺服電機控制速度和位置精度都非常準確，且響應快速，在自動控制系統中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
2、伺服電機比步進電機性能更優(yōu)越，隨著現代電機控制理論的發(fā)展，伺服電機控制技術成為了機床數控系統的重要組成部分，并正朝著交流化、數字化、智能化方向發(fā)展。

在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
（1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了較低可測轉速；
（2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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