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通常情況下，伺服執(zhí)行元件是由主要的電路和計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外就是控制器，相應(yīng)的組成部分包括了比例、積分等，主要的任務(wù)在于，對(duì)元件輸出偏差信號(hào)變化處理，達(dá)到控制執(zhí)行元件的目的。

伺服執(zhí)行元件、在對(duì)元件使用的時(shí)候，不僅要明確伺服執(zhí)行元件構(gòu)成，同樣還要明確具體的分類(lèi)。按照被控量的不同，可以分為位移、速度等系統(tǒng)。另外其他系統(tǒng)，還包括了相應(yīng)的溫度，具體的濕度等各種參數(shù)。按照驅(qū)動(dòng)元件類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)，可以分為電氣伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)等。

在對(duì)伺服執(zhí)行元件分類(lèi)的時(shí)候，還應(yīng)該要根據(jù)具體的控制原理分類(lèi)。可以將伺服系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)等系統(tǒng)。同時(shí)在使用的過(guò)程當(dāng)中，還安裝有位移檢測(cè)裝置，在進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，相關(guān)位置數(shù)據(jù)，能夠及時(shí)反饋，進(jìn)而確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

伺服執(zhí)行元件還有執(zhí)行環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)的主要作用在于，控制信號(hào)的要求，可以將輸入的各種形式能量，轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。而通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象工作，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的功能。同時(shí)還有被控對(duì)象，主要包括了控制的機(jī)構(gòu)或裝置，主要的作用在于，直接完成系統(tǒng)的目的主體。通常情況下，主要包括了傳統(tǒng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置等組成。而被控對(duì)象，主要是指機(jī)械參數(shù)，包括了具體的位移、速度等。
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