哈默納科上肢機器人諧波CSD-32-100-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法；哈默納科上肢機器人諧波CSD-32-100-2UH程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。機器人的出現(xiàn)并得到應用，哈默納科上肢機器人諧波CSD-32-100-2UH為這些作業(yè)的機械化奠定了良好的基礎(chǔ)。

“工業(yè)機器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機器人或通用機器人）。

    機器人是一種具有人體上肢的哈默納科上肢機器人諧波CSD-32-100-2UH部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為機器人，而把工業(yè)機械人稱為通用機器人。

簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進行加工。