免费在线观看视频-免费在线观看视频网站-免费在线看视频-免费在线视频播放-激情玖玖-激情开心婷婷

HD哈默納科諧波減速機好處

時間:2025-01-13點擊次數:1199

傳動原理

它主要由三個基本構件組成:

(1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;

(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪

(3)波發生器H,它相當于行星架

作為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。

工作時,固定鋼輪,由電機帶動波發生器轉動,柔輪作為從動輪,輸出轉動,帶動負載運動。

在傳動過程中,波發生器轉一周,柔輪上某點變形的循環次數稱為波數,以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小,結構比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應用較廣的一種。

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節相同,但齒數不等,通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數,即

z2-z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。

當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時,諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動比。


http://m.weibbs.cn

產品推薦

Development, design, production and sales in one of the manufacturing enterprises

您是第5153918位訪客

版權所有 ©2025-03-16 滬ICP備16037837號-5 上海浜田實業有限公司 保留所有權利.

技術支持: 八方資源網 免責聲明 管理員入口 網站地圖
百度首頁推廣咨詢電話:13352925087 滿經理 微信同號
主站蜘蛛池模板: 在线观看日本一区 | 日韩成人片 | 日韩欧美一区二区三区不卡在线 | 成年人免费在线观看 | 男人的午夜影院 | 久久久久久久999精品视频 | 中文亚洲字幕 | 91精品导航 | 国内精品久久久久久网站 | 国产精品伦子一区二区三区 | 国产三级在线 | 蜜桃社极品尤物大尺度美女 | 日日摸夜夜添夜夜添一区二区 | 午夜湿影院多多影院 | 日本在线黄| 91在线视频免费看 | 中国一级特黄视频 | 成人91在线 | 最新亚洲精品国自产在线观看 | 免费看av在线网站网址 | 日韩欧美三级 | 欧美日韩午夜视频 | 亚洲国产中文字幕 | 亚洲 欧洲 日产 韩国在线 | 欧美日韩视频在线第一区二区三区 | 成人高清在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区综合 | 久久三级影视 | 国产成人精品日本亚洲语音1 | 日韩精品中文字幕一区三区 | 亚洲图区综合网 | 在线日韩一区 | 成人欧美一区二区三区在线 | 曰韩在线视频 | 日韩国产欧美成人一区二区影院 | 欧美成人免费观看 | 日本精品不卡 | 久久伊人网站 | 国产综合精品日本亚洲777 | 50岁老女人毛片一级亚洲 | 日韩精品中文字幕在线 |