哈默納科線性定位諧波CSD-17-50-2A-R
產品簡介品牌哈默納科貨號123規格CSD-17-50-2A-R供貨周期一..哈默納科旋轉氣缸諧波SHG-58-100-2UH
產品簡介品牌哈默納科貨號123456規格SHG-58-100-2UH供貨周..哈默納科微電子傳動諧波CSD-32-100-2UH
產品簡介品牌哈默納科供貨周期一個月以上應用領域電子CSD-3..哈默納科肘關節傳動諧波CSD-25-50-2A-GR
產品簡介品牌哈默納科貨號123456規格CSD-25-50-2A-GR供貨周..哈默納科圓跳動諧波HA-800A-3C-200
產品簡介品牌其他品牌供貨周期一個月以上應用領域電子哈默..哈默納科點位搬運諧波CSG-45-160-2UH
產品簡介詳細介紹特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通..哈默納科微電子傳動諧波SHA20A101SG-C08B200
產品簡介品牌其他品牌供貨周期一個月以上應用領域電子哈默..哈默納科旋轉臺諧波傳動SHA32Y120CG-B12B200
哈默納科旋轉臺諧波傳動SHA32Y120CG-B12B200可產生徑向彈性..哈默納科圓錐磨削諧波FHA-40C-100-E250-C
哈默納科圓錐磨削諧波FHA-40C-100-E250可產生徑向彈性變形..哈默納科坐標軸諧波FHA-17C-50-E250-C
哈默納科坐標軸諧波FHA-17C-50-E250-C可產生徑向彈性變形并..
它主要由三個基本構件組成:
(1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;
作為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。
工作時,固定鋼輪,由電機帶動波發生器轉動,柔輪作為從動輪,輸出轉動,帶動負載運動。
在傳動過程中,波發生器轉一周,柔輪上某點變形的循環次數稱為波數,以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小,結構比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應用較廣的一種。
諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節相同,但齒數不等,通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數,即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。
當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時,諧波齒輪傳動的傳動比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動比。
您是第5153918位訪客
版權所有 ©2025-03-16 滬ICP備16037837號-5
上海浜田實業有限公司 保留所有權利.
手機網站
微信號碼
地址:上海市 嘉定區 江橋鎮 上海市嘉定區愛特路877號商務園D棟510室
聯系人:張俊杰先生(銷售部經理)
微信帳號:13162861726